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真空吸盤知識

什麽是真空吸盤

發布時間:2012/4/20

  真空吸盤簡稱吸盤,又稱真空吊具一般來說,是一種帶密封唇邊的,在與被吸物體接觸後形成一個臨時性的密封空間,通過抽走或者稀薄密封空間裏麵的空氣,產生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。
  生產真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。AG公司經常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠製造的。如果AG公司根據形態分類,可分為平查克橢圓查克、瓦楞夾頭、異形查克,其中有進一步劃分為第二波紋瓦楞夾頭夾頭、三層和多層波紋瓦楞夾頭吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類,可分為氣動吸盤和手動吸盤。利用真空吸盤抓取製品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠製成的吸盤可在高溫下進行操作,由矽橡膠製成的吸盤非常適於抓住表麵粗糙的製品;由聚氨酯製成的吸盤則很耐用。此外,對在實際生產中,如果需要,查克可以有耐油,則可考慮采用聚氨酯預聚體、丁基橡膠或乙烯基聚合物材料來製造吸盤。一般情況下,為了避免產品表麵擦傷,最好的選擇,或者是矽橡膠丁腈橡膠與波紋管的吸盤。
  在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使製品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在某些情況下,可以使用夾具,確保運輸安全的產品。考慮到可能出現的產品在模具的附著力,通常可以安裝氣體夾來解決這個問題。當製品表麵積太小或者製品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
  如果製品對外觀要求很嚴格,那麽被夾住的部位就不能是外表麵。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了製品以後,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使製品脫模或把製品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
  用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間裏,EOAT先拾取並插入商標,然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在成型汽車配件,產品水平地麵要格外小心操作。為了避免在表麵產生尼克,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛製成的夾鉗,就可有效地避免劃傷製品的表麵。那麽,如何將EOAT用於複雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,AG公司例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊。

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